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1、計算承載重量
在對萬向輪所需要的載重能力進行計算前需要知道運輸設備的自重、荷重以及所用萬向輪的數(shù)量。E為運輸設備的自重，T為萬向輪所需承載重量，Z為荷重，N為安全系數(shù)（1.3-1.5），M為所用萬向輪的數(shù)量，通常一個單輪所需的載重能力計算公式為：T=(E+Z)/M×N。

2、選擇萬向輪材質(zhì)
選擇合適的車輪材質(zhì)除了需要考慮路面大小、使用場地殘留物質(zhì)和障礙物之外還應當綜合分析車輪所能承載的重要以及所處環(huán)境狀況，比如橡膠輪就不能耐酸和油脂，需要依據(jù)各種特殊環(huán)境來確定萬向輪的材質(zhì)。
3、決定輪徑大小

直徑越大的萬向輪荷重能力也越大，更加容易推動，能夠限度保護地面，一般輪徑大小需要綜合荷重下搬運車起動推力和承載重量方可確定。
4、轉(zhuǎn)動靈活性
單輪越大轉(zhuǎn)動就越省力，滾針軸承負載較重，轉(zhuǎn)動阻力大，而安裝滾珠軸承的單輪則轉(zhuǎn)動較為輕便，靈活性更高。